ACサーボシステムの理論と設計の実際―基礎からソフトウェアサーボまで (モータエレクトロニクスシリーズ)

サーボの仕事をしている人にとっては最高の教科書だと思います。内容としてはモータ、PWM、制御、センサについてわかりやすく書かれています。ところどころ物足りない部分はありますが、この本を買えばサーボが見えてくると思います。